[한국정경신문=임윤희 기자] 휴머노이드 로봇이 사람의 방해 공작에도 당황하지 않고 임무를 완수하는 모습이 화제가 되고 있다.

현대차그룹 계열사 보스턴다이나믹스는 20일(현지시간) 로봇 아틀라스가 예상치 못한 상황에서도 스스로 문제를 해결하는 영상을 공개했다.

현대차그룹 계열사 보스턴다이나믹스는 20일(현지시간) 로봇 아틀라스가 예상치 못한 상황에서도 스스로 문제를 해결하는 영상을 공개했다. (사진=현대차그룹)

핵심은 도요타리서치연구소(TRI)와 공동 개발한 거대행동모델(LBM)이다. 이 기술을 아틀라스에 적용해 사람처럼 판단하고 자연스럽게 움직일 수 있게 했다.

영상 속 아틀라스는 로봇개 스팟의 부품을 적재함에 옮기는 작업을 수행한다. 연구원이 일부러 방해해도 문제없다.

연구원이 부품 박스 뚜껑을 닫으면 아틀라스가 뚜껑을 연다. 박스 옆에 부품을 떨어뜨리면 주워서 정확히 박스에 담는다.

스팟 다리 부품을 선반에 정렬하는 작업도 척척 해낸다. 부품이 걸려 박스에 바로 들어가지 않으면 박스를 앞으로 꺼내 적재한 뒤 다시 제자리로 옮긴다.

거대행동모델의 힘이다. 엔드투엔드 기법으로 매번 코드를 바꾸지 않고도 다양한 물건을 다루는 동작을 빠르게 학습한다.

기존 로봇은 문제 상황에서 즉각 대응이 어려웠다. 아틀라스는 알고리즘이나 하드웨어를 바꾸지 않고도 학습 경험만으로 임무를 성공적으로 수행한다.

거대행동모델은 텍스트, 이미지, 영상 등 센서 데이터를 학습해 로봇이 인간처럼 자율 판단하도록 하는 AI 모델이다. 로봇 동작 속도를 최대 2배까지 높일 수 있다.

보스턴다이나믹스는 아틀라스가 밧줄 매듭짓기, 이불 펼치기 등 비정형 작업도 할 수 있도록 학습시키고 있다고 밝혔다.

스캇 쿠인데르스마 보스턴다이나믹스 로보틱스 연구담당은 "범용로봇이 어떻게 일상과 업무를 바꿀지 보여주는 사례"라며 "단일 신경망 학습이 고성능 로봇의 전신 활용 기반이 될 것"이라고 말했다.

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